自動化測試開發工程師需要掌握以下知識：

1、編程語言：自動化測試開發工程師需要熟練掌握至少一種編程語言，如Python、Java、C#等。

2、測試框架：自動化測試開發工程師需要了解并掌握各種測試框架，如Selenium、Appium、Junit等，以便編寫自動化測試腳本。

3、數據庫知識：自動化測試開發工程師需要了解數據庫的基本概念和操作，如SQL語句、數據庫連接等。

4、網絡知識：自動化測試開發工程師需要了解網絡的基本概念和協議，以便進行網絡測試和自動化測試。

5、自動化測試工具：自動化測試開發工程師需要了解并掌握各種自動化測試工具，如TestNG、Selenium Grid等，以便進行大規模的自動化測試。

6、性能測試知識：自動化測試開發工程師需要了解性能測試的基本概念和指標，如吞吐量、響應時間等，以便進行性能測試和優化。

7、安全測試知識：自動化測試開發工程師需要了解安全測試的基本概念和工具，如OWASP Zap等，以便進行安全測試和漏洞掃描。

總之，自動化測試開發工程師需要具備全面的編程和測試技能，以便編寫高質量的自動化測試腳本，提高測試效率和準確性。